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第1天 (共2天)
控制系统设计过程概览
目标: MATLAB 和 Simulink 中控制系统设计流程概览。设计流程中每个步骤细节将在后续章节介绍。 定义控制设计工作流程 模型线性化 系统特性分析 设置控制器需求 调节控制器 测试控制器 不同模型表示形式目标: 讨论不同的建模形式。突出介绍每种形式的优缺点。 模型表示形式概述 LTI 对象 Simulink 模型 参数估计目标: 使用测量数据估计 Simulink 模型参数值。 参数估计概述 模型准备 估计过程 参数估计小技巧 系统辨识目标: 展示如何基于测量数据估计系统模型。 系统辨识概述 数据导入和预处理 模型估计 模型验证 系统分析目标: 概述用于分析系统行为的不同分析工具和函数-例如系统固有频率，瞬态响应等。 系统分析函数 线性系统分析器 直流电机分析 自动化分析任务 开环分析 第2天 (共2天) 线性化目标: 讨论 Simulink 模型线性化方法和验证线性化结果。 线性化工作流程 选取工作点 线性化函数 频域响应估计 Simulink中的PID控制目标: 使用 Simulink 建立和调节 PID 控制器。 PID 工作流程 模型设置 PID Controller模块 自动调参 附加的 PID 模块特性 经典控制设计目标: 使用经典控制设计方法开发系统控制器。常见控制设计方法介绍，例如 PID 和超前/滞后控制器。 开环调节 闭环分析 PID 控制 超前-滞后控制 响应优化目标: 基于设计需求和参数的不确定性使用优化技术调节模型参数。 优化模型响应 执行敏感性分析 带有参数不确定性的优化 控制器实现目标: 讨论在真实系统中有效实现控制器的步骤。 识别控制器的物理和实际情况限制 控制器离散化 配置控制器进行代码生成 转换定点数据类型 |
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